一、火炮动态跟踪精度测量系统-全数字零飞仪（论文文献综述）
王小丽,王劲松,李奇,萧云峰[1]（2017）在《高分辨率激光回波模拟器的误差分析及标定》文中研究表明激光回波模拟器是为脉冲激光测距仪进行性能检测提供高精度模拟距离的一种装置,其精度直接影响激光测距仪的测距精度。针对基于FPGA电子延时的高分辨率激光回波模拟器,根据回波模拟器的组成及原理,对系统中存在的误差进行理论分析。提出了用高频示波器标定其精度的方法,利用差分原理对激光回波模拟器的模拟距离进行标定。结果表明,标定结果与理论分析相符,利用该标定方法可知此激光回波模拟器的延时误差小于2ns,即模拟距离误差小于0.3m。
陈智强,王晓曼,祝勇,景文博,刘敏时[2]（2015）在《复杂光学环境下零飞试验的仿真与评估》文中进行了进一步梳理针对目前国内高炮武器系统进行标校试验过程中,没有可靠的试验参数作为依据和指导的问题,提出在进行零飞测试前应对复杂光学环境下的试验条件进行仿真与评估。建立包括测试环境、传输环境、相机参数以及测试条件在内的仿真评估模型,将仿真结果作为实际零飞测试的理论依据,并对零飞测试的结果进行了误差分析。结合零飞试验的实际数据,验证了该模型的正确性和可行性,建立的模型能够提高零飞测试试验的效益和精度。
蔺翠郎,栗洋,臧文利,杨博仑[3]（2015）在《简易零飞测试系统的设计与应用》文中研究指明在分析零飞测试原理及需求的基础上,介绍简易零飞测试系统的设计与应用。简易零飞测试系统是采用成熟的CCD相机、光学镜头、图像采集卡、传输光缆和工控计算机等硬件集成,采用"实时图像采集+后期处理"的工作方式进行零飞测试,对光轴校准原理和图像采集与处理方法进行了设计说明,并进行了多个航次的目标图像跟踪采集示例应用。结果表明:该系统具备实时采集、存储目标图像和后期图像处理的功能,系统简单、成本低、使用方便,可有效解决研制单位火炮跟踪测试设备缺乏的现状,应用推广价值明显。
胡春晓,石岩[4]（2015）在《基于目标真值数据的零飞精度测试方法》文中研究说明针对传统零飞精度测试系统在使用过程中存在的问题和不足,设计一种基于靶场目标真值数据的零飞精度测试方法。概述传统零飞精度测试原理和方法,给出基于目标真值数据的零飞精度测试方法的测试原理、方法步骤和具体数据处理方法,并将该方法应用到某火炮零飞精度试验中,与传统零飞仪测试结果进行对比分析。结果表明:该方法不仅能弥补零飞仪在操作使用过程中存在的不足,而且其测试精度满足实际应用需求。
孙朝江,赵海丽,安宏伟[5]（2012）在《基于虚拟仪器的零飞测试系统的研究》文中进行了进一步梳理基于虚拟仪器的舰炮武器系统零飞测试系统的设计,详细论述了武器装备零飞测试的基本原理和软件平台的构建,使用长焦CCD摄像头和DSP视频跟踪处理器完成目标的捕获、跟踪,采用GPS时间同步技术完成与火控系统的精确同步、减小测量误差,并给出了软件界面及试验数据。结果表明,虚拟测试技术在军事测控领域中的有重要的应用价值。
齐南,毛征,毛羽忻,秦岳[6]（2011）在《火炮对目标指向误差测试与分析》文中研究表明在高射炮中,身管对目标指向误差是一项关键指标。提出基于邻域信息熵的图像处理算法来解决指向误差问题。将CCD图像采集装置安装在火炮身管上,且其光轴与身管轴线平行,在跟踪目标过程中采集目标图像,将采集的目标数字图像通过邻域信息熵处理算法,得到CCD光轴与目标的指向误差,再由视差校正后,即获得火炮身管对目标的指向误差。经外场试验,验证了算法的有效性与测量仪的实用性。
王春艳,王美蠲,周庆才,王路,鲍智康[7]（2011）在《远距离动目标实时测试系统设计》文中研究表明设计的动目标实时测试系统,主要用于检查武器系统在"零飞"工作方式下的系统联动精度,测试被测系统的跟踪瞄准误差。在对远距离、动目标的监测中,采用双光路设计,长焦距、短焦双筒结构,电切换方式等实现对远、近目标的实时观测,双光筒安装在同一机体上,通过偏心镜框、偏心圈等保证两者的同轴度要求,夹具具有俯仰、方位的微调机构,方便在校炮时光轴与炮轴线一致性调节,并可实现数据的高精度、高保真测量。对焦距为50 mm和300 mm的镜筒静态测角精度进行了测试。实测结果表明:系统测角精度分别小于0.4 mrad和0.2 mrad,完全满足指标要求。该测试系统采用模块化设计,满足可靠性与通用性要求,可广泛应用于军事和民用等诸多领域。
王美蠲[8]（2011）在《远距离动目标实时测试系统设计研究》文中提出武器装备动态性能是靶场鉴定、定型试验评定系统的重要战术技术指标之一。现代武器均装备先进的火控系统,其动态性能指标是射击试验前需要检查和考核的主要实验项目,为了对武器装备进行正确考核与评定,研制满足现代测试需求的武器装备动态跟踪精度测量系统是十分必要的。随着武器性能的不断提高,对试验技术也提出更高的要求,迫切需要研制新的测试仪器,以便提高稳像精度测试能力,从而满足国防现代化的需求。本文设计的实时跟踪测量装置,就是为满足上述需要而提出的。该测量装置采用两套不同焦距的光学系统对远近不同的目标进行跟踪成像,采用电切换方式及图像处理技术对目标信息进行实时测量输出,通过调节平台及相应夹具安装在被试品上,用于测量被试品的跟踪精度。本文对焦距为50mm和300mm的镜筒静态测角精度进行了测试,实测结果表明其精度可以达到：≤0.4mil和≤0.2mil
陈智强,王晓曼,钟刚,赵海丽,张辉,安宏伟[9]（2010）在《基于虚拟仪器的靶标动态图像测试技术》文中提出为了实现动态目标的快速跟踪、定位和检测,设计了基于虚拟仪器的靶标动态图像测试系统。该系统利用LabVIEW和IMAQ Vision完成软件编程,对实际靶场靶标动态图像进行采集、识别、跟踪、回放和数据处理。结果证明,虚拟仪器能快速、准确地处理偏离靶标的误差以及误差统计特性。
陈海鹏[10]（2010）在《基于图像的零飞测试系统的研究》文中研究说明对于靶场动态测试,基于图像的零飞测试系统起到非常重要的作用。这种零飞测试方法,可以大大节约测试成本,有效地完成对武器系统动态性能的评测。在实际的零飞测试过程中,复杂背景下跟踪目标会由于速度的改变、环境的变化、光线强弱变化、大气干扰等因素导致跟踪目标精度下降,影响测试精度。针对靶场测试存在的一系列问题,本文提出了一种基于粒子滤波算法跟踪运动目标的方法,解决了运动目标在单位时间内移动范围较大、以往的跟踪方法不能保证零飞仪测试系统精确跟踪的问题。同时分析了在目标跟踪过程中,由于机械结构、光学系统等原因出现图像晃动问题。进一步提出解决办法,以满足靶场零飞测试的需求。
二、火炮动态跟踪精度测量系统-全数字零飞仪（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、火炮动态跟踪精度测量系统-全数字零飞仪（论文提纲范文）
（1）高分辨率激光回波模拟器的误差分析及标定（论文提纲范文）
| 1 回波模拟器的标定原理 |
| 1.1 回波模拟器的工作原理 |
| 1.2 回波模拟器的标定原理 |
| 2 回波模拟器的误差分析 |
| 2.1 接收和发射器件响应时间误差ΔT1 |
| 2.2 FPGA计数延迟误差ΔT2 |
| 2.3 接收电路和驱动电路响应误差ΔT3 |
| 3 回波模拟器的标定实验 |
| 4 结论 |
（2）复杂光学环境下零飞试验的仿真与评估（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 零飞试验原理 |
| 2 系统建模 |
| 3 复杂光学环境下零飞试验数值模拟仿真 |
| 3. 1 大气传输环境建模 |
| 3. 2 目标背景的照度与对比度分析 |
| 3. 3 探测能力分析 |
| 4 仿真结果分析 |
| 5 误差与精度分析 |
| 5. 1 误差分析 |
| 5. 2 精度分析 |
| 6 结论 |
（5）基于虚拟仪器的零飞测试系统的研究（论文提纲范文）
| 1 系统测试原理及组成 |
| 1.1 零飞测试原理 |
| 1.2 零飞测试系统组成 |
| (1) 视频跟踪处理器 |
| (2) GPS时统单元 |
| (3) 中心控制单元 |
| 2 基于虚拟仪器的零飞测试软件平台设计 |
| 2.1 零飞测试软件平台设计 |
| 2.2 测试数据与结果 |
| 3 结论 |
（7）远距离动目标实时测试系统设计（论文提纲范文）
| 引言 |
| 1 系统结构设计 |
| 1.1 CCD相机的选择 |
| 1.2 系统主要参数的确定 |
| 1.2.1 光学系统初始结构参数确定 |
| 1.2.2 光机设计 |
| 1.2.2.1 光学系统的结构及像质 |
| 1.2.2.2 机械结构设计 |
| 2 测量原理及精度分析 |
| 2.1 测量原理 |
| 2.2 精度分析 |
| 2.2.1 长焦光学系统精度分析 |
| 2.2.2 短焦光学系统精度分析 |
| 2.3 探测能力分析 |
| 1) 当小目标直径D=0.34 |
| 2) 当小目标直径D=0.34 |
| 3 实测结果 |
| 4 结论 |
（8）远距离动目标实时测试系统设计研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 国内外发展现状 |
| 1.3 研究的目的和意义 |
| 1.4 论文主要研究内容 |
| 第二章 跟踪测试系统总体方案 |
| 2.1 系统工作原理 |
| 2.2 仪器结构组成及特点 |
| 2.3 系统功能 |
| 2.4 主要技术指标 |
| 第三章 光学系统总体设计 |
| 3.1 长焦系统总体设计 |
| 3.2 短焦系统总体设计 |
| 第四章 机械结构设计及电控系统原理 |
| 4.1 机械结构总体设计 |
| 4.2 主要部件设计 |
| 4.3 主要零件设计 |
| 4.4 设备的安装调试 |
| 4.5 电控系统原理 |
| 第五章 精度分析与检测结果 |
| 5.1 精度分析 |
| 5.2 目标可探测能力分析 |
| 5.3 检测结果 |
| 第六章 结论 |
| 6.1 系统关键技术 |
| 6.2 总结 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（9）基于虚拟仪器的靶标动态图像测试技术（论文提纲范文）
| 引 言 |
| 1 测试系统总体构成 |
| 2 系统软件实现 |
| 2.1 图像采集和保存 |
| 2.2 静态图像检测 |
| 1) 灰度变换。 |
| 2) 图像平滑去噪。 |
| 3) 阈值分割。 |
| 4) 二值化后图像的形态学处理。 |
| 5) 模板匹配。 |
| 3 试验结果 |
| 4 结 语 |
（10）基于图像的零飞测试系统的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 目录 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 本文的主要工作 |
| 第二章 零飞测试系统 |
| 2.1 零飞仪系统的概述 |
| 2.2 图像处理分析系统 |
| 第三章 运动目标的检测与跟踪 |
| 3.1 图像的预处理 |
| 3.2 图像的增强 |
| 3.3 图像的去噪及平滑 |
| 3.4 图像的边缘检测 |
| 3.5 目标跟踪 |
| 第四章 粒子滤波跟踪 |
| 4.1 粒子滤波目标跟踪 |
| 4.2 状态模型与观察模型 |
| 4.3 贝叶斯递归滤波 |
| 4.4 粒子滤波器原理 |
| 4.5 粒子滤波跟踪模型 |
| 第五章 图像晃动成因及解决措施 |
| 5.1 图像晃动产生的原因 |
| 5.2 逐行扫描 |
| 第六章 实验数据及分析 |
| 6.1 粒子滤波算法 |
| 6.2 相关跟踪实验 |
| 6.3 矩心跟踪试验 |
| 6.4 图像晃动实验 |
| 结论 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
四、火炮动态跟踪精度测量系统-全数字零飞仪（论文参考文献）
- [1]高分辨率激光回波模拟器的误差分析及标定[J]. 王小丽,王劲松,李奇,萧云峰. 长春理工大学学报(自然科学版), 2017(02)
- [2]复杂光学环境下零飞试验的仿真与评估[J]. 陈智强,王晓曼,祝勇,景文博,刘敏时. 兵工学报, 2015(11)
- [3]简易零飞测试系统的设计与应用[J]. 蔺翠郎,栗洋,臧文利,杨博仑. 兵工自动化, 2015(03)
- [4]基于目标真值数据的零飞精度测试方法[J]. 胡春晓,石岩. 兵工自动化, 2015(02)
- [5]基于虚拟仪器的零飞测试系统的研究[J]. 孙朝江,赵海丽,安宏伟. 长春理工大学学报(自然科学版), 2012(01)
- [6]火炮对目标指向误差测试与分析[J]. 齐南,毛征,毛羽忻,秦岳. 国外电子测量技术, 2011(08)
- [7]远距离动目标实时测试系统设计[J]. 王春艳,王美蠲,周庆才,王路,鲍智康. 应用光学, 2011(04)
- [8]远距离动目标实时测试系统设计研究[D]. 王美蠲. 长春理工大学, 2011(04)
- [9]基于虚拟仪器的靶标动态图像测试技术[J]. 陈智强,王晓曼,钟刚,赵海丽,张辉,安宏伟. 吉林大学学报(信息科学版), 2010(06)
- [10]基于图像的零飞测试系统的研究[D]. 陈海鹏. 长春理工大学, 2010(08)