一、专业洗车应该是这样的（论文文献综述）
韩菲[1]（2021）在《环境保护税法规制大气污染的效应研究》文中进行了进一步梳理当前全球大气污染问题仍然严重,是危害公众健康的重要风险因素。我国伴随工业化和城镇化的快速发展,大气污染问题不断加剧,特别是由颗粒物污染导致的“雾霾”天气显着增加了居民的致病和致死风险。因此,有效防治大气污染是党的十八大以来我国生态文明建设的重要内容,也是新时代缓解社会矛盾,提高人民生活质量的关键路径。2018年起,环保税法开始实施,其能否在当前我国转型时期经济发展趋缓和大气环境风险递增的压力下,实现经济社会与环境保护的协同发展被社会广泛关注。本文从环保税法规制大气污染的理论基础和作用机制出发,在详细考察了当前全球及我国大气污染的现状和环保税法实施现状的基础上,分别围绕环保税法规制大气污染的环境效应和经济效应展开研究,并在此基础上辨析了环保税法实施中的问题及提出了完善建议和优化路径。本文首先实证研究了环保税法规制大气污染的环境效应、以及该效应的影响因素及空间溢出效应。具体来讲:（1）分别基于我国大陆31个省区地面站点监测的PM2.5浓度数据及本地工业类PM2.5排放总量数据,采用贝叶斯时空层次模型对我国环保税法的PM2.5减排效应展开研究。结果显示:第一,环保税法对全国和31个省份的PM2.5年均浓度及本地工业类PM2.5排放总量均产生了减排效应。第二,环保税法对我国大陆各省PM2.5减排效应的空间格局具有明显的异质性特征,且环保税法对我国大陆各省的PM2.5年均浓度减排效应的空间分布格局与环保税法对各地工业类PM2.5排放总量减排效应的空间分布格局不同。第三,环保税法对我国大陆各省PM2.5的减排效应与各省PM2.5的污染程度具有一定的相关性,即PM2.5污染较为严重的地区,环保税法的减排效应也较好;反之,则较差。（2）采用了贝叶斯LASSO回归模型对环保税法PM2.5减排效应的影响因素及大小进行了评估。结果显示:在选择的10个变量中,有5个变量被认为显着影响了环保税法对地区PM2.5年均浓度的减排效应,即地区旅游业收入占GDP比重（TOV-GDP）是负相关影响因素,城镇化率（UR）、大气污染的环保税税率（TRAP）、地方环保税收入占GDP比重（ETR-GDP）和地形起伏度（RA）等是正相关影响因素;而有6个变量被认为显着影响了环保税法对地区工业PM2.5排放总量的减排效应,即人均地区生产总值（GDPPC）是负相关影响因素,第二产业比例（PSI）、环保税税率（TRAP）、环保税税收收入占GDP比重（ETR-GDP）、地形起伏度（RA）和植被覆盖度（VC）等是正相关影响因素。此外,本文还进一步量化了各个影响因素的影响程度和贡献率。（3）由于大气污染具有流动性,所以本地地面站点监测的PM2.5浓度是各个地区排放出的PM2.5污染物经过区域空气流通后导致的最终观测结果,因而在前述实证研究的基础上本文构建了测度环保税法减排效应空间溢出程度的指标,并根据该指标计算了2018-2019年我国省级区域环保税法对PM2.5污染减排效应的空间溢出指数,结果显示:环保税法对PM2.5污染的减排效应具有空间溢出性,且不同省份空间溢出的程度和方向不同。其次,本文从环保税法对区域经济绿色转型发展的影响效应及对工业污染企业外迁的影响效应两个方面实证研究了环保税法规制大气污染的经济效应。（1）本文以2013—2019年我国大陆31个省区的面板数据为基础数据源,通过熵值法构建了区域经济绿色转型发展程度综合指标,并在控制行政命令型环境规制等五个经济因素的基础上,采用贝叶斯时空层次岭回归模型分别研究了2013-2017年排污费制度对区域经济绿色转型发展的影响效应和2018-2019年环保税法对区域经济绿色转型发展的影响效应,并比较了这两种环境经济手段对区域经济绿色转型发展影响效应的强弱。结果显示:第一,在考虑并控制了行政命令型环境规制和其他经济因素的基础上,2013-2017年排污费制度和2018-2019年环保税法对区域经济绿色转型发展都具有正向影响效应;第二,通过比较排污费率和环保税率对区域经济绿色转型发展的回归系数大小可知,环保税法对区域经济绿色转型发展的正向影响效应要强于排污费制度的影响效应。（2）本文以2018—2019年我国大陆31个省区的面板数据为基础数据源,根据本地区环保税税率与周边地区环保税税率的关系,将31个省区分为“税率高地”和“税率洼地”两类区域,并在剔除了行政命令型环境规制和其他社会经济因素对污染工业外迁混杂影响的基础上,采用带有空间滞后项的贝叶斯面板回归模型分别实证研究了环保税法对“税率高地”省区的污染工业是否具有迁出效应,对“税率洼地”省区的污染工业是否具有迁入效应。结果显示:第一,环保税法的实施对于本地污染工业发展具有一定的抑制效应;第二,本地环保税率与周边省区环保税税率的不同确实会促使污染工业企业向环保税率低的地区迁移,即“税率高地”向周边迁出,周边向“税率洼地”迁入;第三,“税率洼地”环保税税率的提高,会对其规模以上企业个数和高污染工业企业非私营单位就业人数均表现出显着的抑制作用;第四,“税率高地”地区的环保税率对本地高污染工业还未表现出显着的抑制效应。通过上述研究本文发现环保税法在制定和实施中的存在税率设置不够清晰明确、缺乏污染物排放量的有效监测机制、环保税收益分配和使用不合理等问题。因而,本文建议（1）在设计环保税的计算规则时,需综合考虑污染的社会成本、治理成本,特别是不同主体的污染治理或防范成本,区分不同情况,来选择适当的计税办法。（2）在征管体制方面,应当进一步加强税务与环保部门之间的分工协作,充分利用环保部门的专业优势和经验以加强污染排放量监测工作,并加强对监测主体的资源支持和责任约束。（3）在收益分配和使用方面,应当根据各级政府的环境治理权分配收益并专门用于环保支出。此外,应当将环保税的征管裁量权主要赋予地方政府,鼓励其根据本地实际,确定适当的污染综合治理机制。
王超[2]（2021）在《基于多传感器的自动洗车机自适应控制系统研究》文中研究指明随着人民生活水平的提高,汽车已作为人们主要的出行交通工具,人们对汽车的自身保养也越来越得到重视,汽车的清洗成了汽车保养的关键部分之一。面对汽车产业的高速发展,传统的洗车设备在清洗效果、清洗速度、清洗成本以及水资源的节约等方面都不能满足要求,由此新型自动洗车设备设应运而生。洗车机控制系统作为自动洗车机设备重要组成部分,其性能优劣直接影响整个洗车设备的质量,因此,研发性能优异的自动洗车机自适应控制系统,对提高洗车机的清洗效率、清洗可靠性以及清洗效果具有重要意义。本文分析了自动洗车机国内外的研究现状,针对当前市场对洗车机系统的功能需求,研发一种基于多传感器的自动洗车机自适应控制系统,并对其中的车身仿形清洗、电机控制、图像处理等关键技术进行了研究。本文的具体的研究内容如下:（1）针对洗车机系统的功能需求,对自动洗车机自适应控制系统的总体方案进行设计,包括车辆底盘、车身车顶、车轮等部分的自适应控制清洗,以实现对不同车型、不定的车辆停放位置做出调整,并对自动洗车机自适应控制系统的关键技术进行分析。（2）研究了自动洗车机自适应控制系统的相关技术的算法。针对当前单一传感器检测洗车刷与车身贴合度不足的问题,提出多传感器信息融合算法,利用自适应加权平均融合算法使传感器的方差根据车型和车身位置实时地改变,并利用改变后的测量方差计算每次数据融合时的权值,当融合方差最小时,融合结果的精确度最高,此时传感器被赋予了最合适的权值,融合后的数据与其他传感器组成模糊控制算法,实现洗车刷与车身良好的贴合度。针对洗车刷电机运动不稳定问题,研究基于模糊PID的洗车刷电机运动控制算法。针对车轮清洗不到位问题,研究了车轮定位算法,利用图像处理技术,实现车轮的准确定位。（3）实现了自动洗车机自适应控制系统的软硬件设计。硬件部分对最小系统电路、电机驱动电路、电源模块电路及电气开关控制等关键电路进行了设计,并对关键的元器件进行了选型和参数设置。软件部分设计了车身清洗、底盘清洗、车轮清洗运行控制流程,并对图像采集相机的软件进行了设置。
郭云婷[3]（2021）在《YB汽车美容公司市场营销策略改进研究》文中研究表明
王春璐[4]（2021）在《基于机器视觉的协作机器人洗车技术研究》文中进行了进一步梳理近年来,随着我国社会和经济的快速进步和发展,汽车的保有量也随即增多,洗车产品行业也得到了强有力的推广和发展。考虑到我国传统的洗车服务方式不仅会浪费大量的饮用水资源,而且由于工人的劳动强度大,耗时耗力。因此,为了进一步提高智能化洗车效率,实现机器人智能化的洗车,对基于机器视觉的洗车机器人系统进行了研究。本文采用工业相机采集汽车轮廓照片,并对其图像进行处理。首先将各坐标系建立联系,得到了汽车图像像素坐标与机器人工具坐标系的关系以方便定位;对二维图像采取SIFT特征提取并进行特征点的匹配和筛选,最终得到汽车的稀疏点云;最后通过逆向工程技术对汽车的稀疏点云进行降噪、去除无关点、填充等操作,最终转化成汽车的三维曲面模型。在洗车机器人工作站中,机器人的稳定性是洗车任务的前提。本文根据机器人各关节参数对其进行D-H参数标定,并对机器人进行仿真建模以及正逆运动学求解验证机器人建模的正确性。对机器人末端进行五次多项式插值轨迹规划,最后融合5次B样条曲线对运动过程中出现的突变进行优化,得出的关节角度、关节角速度、关节角加速度曲线连续光滑,有效降低了协作机器人的机械冲击和振动。利用Solid Works对机器人工作站进行建模,将建立的工作站导入到Delmia中进行轨迹仿真。建立各运动机构之间的联系,通过模仿机器人实际情况下洗车作业,排查出洗车过程中可能会发生碰撞点,得到运动轨迹程序。为了提高洗车机器人工作站的自动化程度和工作效率,通过介绍洗车机器人工作站系统中各部分的信息传递关系来解释系统界面构建方案。对西门子840DSL数控系统进行了简单介绍,并结合构建方案对西门子840DSL数控系统进行二次开发,制作了洗车机器人工作站系统的操作界面。本文研究的机器人洗车技术,主要包括机器视觉技术、建模仿真技术、离线编程技术和系统二次开发技术。设计了一套合理的机器人洗车系统,保证机器人稳定性的同时,通过系统的实时控制,使机器人洗车系统能够按照定制的洗车流程稳定工作,对发展智能洗车具有重要意义。
唐一惟[5]（2021）在《2020滞留美国实录（三）（非虚构）》文中认为45.再次整装待发张君终于抢到的机票是大韩航空公司的联程票,非常幸运,价格是我们能接受的,每张一万多元人民币,航班号为KE809,从美国回到中国,中间需在韩国转机。我们的具体行程为:11月6日中午11点55分（美国时间）从亚特兰大机场出发,11月7日下午17点20分到达首尔机场（韩国时间）,历时15小时25分钟。11月8日上午8点20分从首尔机场出发回中国,11月8日上午10点整到达郑州机场（中国时间）,
宋全业[6]（2021）在《营销体系建设 当下汽修企业的必修课（十二）——营销终局解决方案及门店特色形象的经营》文中指出（接2020年第12期）本系列文章主要阐述目前汽修门店营销体系建设的相关问题,本期是第十二篇,也是该系列文章中的最后一篇。上一篇讲述了一些常态化的促销活动以及营销的基础理论知识,这一篇主要分享在营销终局中的解决方案,以及维修厂如何经营自己的特色形象。特色形象经营的内容是作者独立成文的一篇文章,强调并体现了门店的文化特色,与营销体系建设有一脉相承的关联,作为本系列文章最后的补充,希望为读者带来思考。
赵艳丰[7]（2021）在《宝马4S店如何做好客户关系管理》文中提出笔者调研市场发现,近两年虽然汽车总体行业产销量是下降的,但是豪华品牌的销量并没有下降,反而在持续增长。其中,占据中国市场的豪华品牌依然是宝马、奔驰和奥迪3家,3家总占比超过整个豪华品牌的75%。而为了抢占更多的市场份额,3家公司开始了全系列车型的开发,产品布局更加完善,产业竞争更加激烈。
刘奇奇[8]（2020）在《全自动智能洗车机控制系统设计与研究》文中研究指明随着我国经济的快速发展,汽车作为人们出行最主要的交通工具之一,已经走进了千家万户,极大的促进了汽车后市场的发展,洗车行业也如雨后春笋般兴旺起来。传统的洗车方式大都采用人工的方式清洗,显然既不能满足目前市场上与日俱增的汽车数量,又不利于水资源的节约,更不利于环保工作的展开。目前,市面上存在的自动洗车机,品牌杂乱、故障率高、安全性能较差、同时没有结合先进的控制技术,也使得洗车效果不够理想。针对上述的一些弊端,本文研究并设计了控制算法智能、自动化程度较高的全自动智能洗车机的控制系统。通过试验验证了所提出控制算法的可行性及优越性,能够很好的解决目前洗车行业所带来的一些问题。首先分析了国内外洗车机的整体发展情况,结合国内现有的技术手段,分析了目前国内的自动洗车机存在的不足之处,并提出全自动智能洗车机控制系统研究的必要性。接着给出了全自动智能洗车机的整体设计方案,并对各个执行机构做了分析。整体方案包括洗车房系统、洗车系统、控制系统、通讯系统、智能水循环系统等。通过将机械结构与电气控制系统相结合,给出了电气控制系统的原理接线图。为实现洗车机智能洗车、仿形洗车的目的,结合洗车机控制系统的控制原理,选择较为先进的模糊PID控制算法。在Matlab/Simulink仿真软件环境内搭建了三相异步电机的仿真模型,对全自动智能洗车机的控制系统进行了PID算法的仿真和模糊PID控制算法的仿真,并设置在不同的参数值下进行了两种控制效果的对比,仿真的结果表明了模糊PID控制算法无论是在系统的响应时间、鲁棒性和稳定性等方面都更优于PID控制算法,能够达到较好的控制效果,从而验证了模糊PID算法在控制系统中应用的可行性及优越性。最后是试验验证,首先对PLC做了选型,介绍了PLC的工作原理及控制方式,其次给出了PLC的外围控制接线图和系统工作的流程图等,最后在编程软件中实现了对洗车流程的控制。在此基础上,将模糊PID控制算法和PLC控制相结合,并编写了PLC模糊PID的控制程序,包括输入值模糊量化控制程序和解模糊化程序。通过现场多次调试和测试,试验结果表明将模糊PID控制算法应用在全自动智能洗车机的控制系统中,能够提高系统的控制精度,从而提高洗车机的安全性和智能性,并能够取得较好的洗车效果,验证了该方案的有效性和可行性。
郝朗[9]（2020）在《Hii智能洗车机器人产品设计》文中提出进入21世纪,我国的汽车生产消费形式呈现繁荣景象。截至2019年,中国私家车数量超过2亿,汽车产销及其周边市场迅速成长,产品服务系统化问题尤其突出。本文瞄准汽车后市场洗车服务领域,基于智能化产品服务系统的形成与发展,以洗车机器人为具体对象,力求颠覆传统洗车服务的概念,构建智能化洗车服务的新标杆。本文首先以智能洗车机器人为产品服务设计概念,采用文献和数据收集分析方法,明确了智能硬件、智能平台和汽车后市场现状,并针对自动洗车机进行产品市场调研。调研认为一个体验完整、智能化的洗车机器人是提供洗车服务,解决大多数洗车服务商无法提供用户满意服务,同时面临收支不均与商业模式不够良性的问题。因此,智能洗车机器人是解决和改善洗车服务和用户体验的新途径。其次,采用用户问卷调查等方法,基于服务设计与产品服务系统设计（Product Service System Desgin）又称:PSS,搭建智能洗车机器人的设计流程,通过服务设计工具的应用以及用户研究输出,对产品研发起到指导性作用;对整体项目进行规划,梳理清晰智能洗车机器人产品设计实践的各个部分之间的关系。重点探讨智能洗车服务流程与智能洗车机器人问题。基于产品服务系统一般模型,分析提出了Hii智能洗车服务系统地图和服务蓝图,提炼了洗车用户旅程地图和情绪地图,提出了项目目标与基本规划,为产品设计提供了设计概念和设计技术基础,最终整理出智能洗车机器人设计流程。本文最后是重点:Hii智能洗车机器人设计项目实践。Hii智能洗车机器人是由以长沙嗨嗨机器人公司、长沙智能机器人研究院、湖南大学三方共同合作完成的智能机器人产品研发项目。Hii智能洗车机器人设计实践分为五个主要部分:1.洗车用户研究,对洗车用户关于人工洗车及自动洗车服务的看法,以为后续设计提供指导意见;2.智能洗车机器人的商业设计,主要对商业模式与品牌设计进行优化,目的是保证在商业模式良好的闭环以及品牌理念服务理念的确立;3.小程序产品设计是用户位于线上的重要触点,对小程序的服务流程进行梳理,保证低认知度的门槛,确保用户顺利且快速的完成洗车扫码等服务;4.洗车空间设计是用户在线下的场景核心触点,在此解决用户与环境矛盾,优化整体资源配置是主要的工作目标;5.设备终端设计是用户在线下场景的重要触点,在整体洗车服务进行时,设备终端是机器人活动的焦点,它是向用户传达重要的设计点及窗口。
陈盛[10]（2020）在《全自动洗车机控制系统的研制》文中指出随着经济与科技的发展,人民生活水平不断提高,汽车已驶进千家万户,给人们的出行带来便利,汽车保有量迅速增加,使得洗车市场迅速扩大。传统的洗车方式弊端明显,已经不能满足洗车市场发展的要求,传统的洗车方式终将会逐渐被全自动无人自助式洗车机取代。为了解决传统洗车的水资源浪费、洗车时间较长、劳动力耗费等问题,本文设计了一款解决上述问题的全自动洗车装置,很大程度上提高了洗车效率,满足市场的需求,节约资源,使人们洗车过程更具科技感。本文首先对洗车机装置以及国内外洗车机控制系统发展的现状进行了分析,深入了解了国内外当前所使用的洗车方式并且对其进行利弊分析,从市场以及资源利用的角度出发,提出了全自动洗车机控制系统的设计方案。论文根据全自动洗车机的功能与工作方式的不同,将洗车机分成七部分,分析了全自动洗车机的工艺指标,讨论了依据汽车车型进行提高清洗清洁度的工艺设计。在此基础上给出了全自动洗车机控制系统的设计方案及其洗车策略。同时完成了全自动洗车机控制系统的硬件设计,包括控制系统硬件设备的选型、硬件设备的电气设计以及相关硬件配置等。本系统选择大工计控Mac1620作为核心控制器,控制四个松下伺服驱动器与多个风机、泵、刷等外围设备,通过继电器以及通讯线将其连接,实现了全自动洗车机系统的测量、控制及操作等。基于梯形图编程语言开发了全自动洗车机控制系统的软件,包括系统参数测量模块、实时数据处理模块及实时控制程序等。采用DVIEW监控软件开发了系统上位机操作界面的开发,实现了系统上位机的操作与监控、数据报表与存储,及其报警等。论文针对系统识别系统结果,进行了参数处理算法研究,给出了车型识别数据的坐标变换方法、参数计算方法及路径计算结果,实现了洗车机械手运行轨迹的设计。系统调试结果表明了全自动洗车装置控制系统的合理性及本文设计方法的有效性。
二、专业洗车应该是这样的（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、专业洗车应该是这样的（论文提纲范文）
（1）环境保护税法规制大气污染的效应研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状及述评 |
| 1.2.1 环境税的产生 |
| 1.2.2 环境税的发展历程 |
| 1.2.3 环境税的效应研究 |
| 1.2.4 我国对大气污染治理的研究 |
| 1.2.5 我国环保税法的研究 |
| 1.2.6 文献述评 |
| 1.3 研究内容与框架 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究框架 |
| 1.4 研究方法与可行性分析 |
| 1.4.1 研究方法 |
| 1.4.2 可行性分析 |
| 1.5 创新点 |
| 第2章 环保税法规制大气污染的理论基础及作用机理 |
| 2.1 主要概念界定 |
| 2.1.1 大气污染规制 |
| 2.1.2 环保税 |
| 2.1.3 环保税法的效应 |
| 2.2 环保税法规制大气污染的理论基础 |
| 2.2.1 大气污染产生的经济学解释——基于公共物品理论 |
| 2.2.2 大气污染导致外部性问题——基于外部性理论 |
| 2.2.3 大气污染外部性问题的矫正——庇古税与科斯定理 |
| 2.2.4 庇古税规制大气污染的目的——基于社会成本理论 |
| 2.3 环保税法规制大气污染的作用机理 |
| 2.3.1 环保税法规制大气污染减排效应的作用机理 |
| 2.3.2 环保税法规制大气污染经济效应的作用机理 |
| 2.4 小结 |
| 第3章 我国环保税法规制大气污染的现状及问题 |
| 3.1 大气污染的现状及危害 |
| 3.1.1 全球大气污染的趋势和现状 |
| 3.1.2 我国大气污染的现状及成因 |
| 3.1.3 大气污染的危害 |
| 3.2 大气污染规制的现状 |
| 3.2.1 大气污染规制的国际现状 |
| 3.2.2 大气污染规制的中国现状 |
| 3.3 我国环保税法规制大气污染的现状及困境 |
| 3.3.1 我国环保税法规制大气污染的现状 |
| 3.3.2 我国环保税法规制大气污染的困境 |
| 3.4 小结 |
| 第4章 我国环保税法规制大气污染的环境效应研究 |
| 4.1 环保税法对PM_(2.5)的减排效应——基于地面站点监测数据 |
| 4.1.1 研究方法 |
| 4.1.2 基于地面站点监测数据的环保税法减排效应估计结果 |
| 4.1.3 基于地面站点监测数据的环保税法减排效应的影响因素分析 |
| 4.1.4 结果与讨论 |
| 4.2 环保税法的PM_(2.5)减排效应—基于PM_(2.5)排放清单数据 |
| 4.2.1 研究方法 |
| 4.2.2 2018、2019 年省级工业类PM_(2.5)排放清单数据估计结果 |
| 4.2.3 基于PM_(2.5)排放清单数据的环保税法减排效应的估计结果 |
| 4.2.4 基于PM_(2.5)排放清单数据的环保税法减排效应的影响因素分析 |
| 4.2.5 结果与讨论 |
| 4.3 环保税法对PM_(2.5)污染减排效应的空间溢出研究 |
| 4.3.1 环保税法减排效应的空间溢出指标构建 |
| 4.3.2 中国省区环保税法减排效应空间溢出结果 |
| 4.4 小结 |
| 第5章 我国环保税法规制大气污染的经济效应研究 |
| 5.1 环保税法对区域经济绿色转型发展的影响效应 |
| 5.1.1 理论分析与假设 |
| 5.1.2 计量模型及变量说明 |
| 5.1.3 基准回归结果 |
| 5.1.4 稳健性检验 |
| 5.1.5 机制检验 |
| 5.1.6 结果与讨论 |
| 5.2 环保税法对企业迁移的影响效应 |
| 5.2.1 理论假设 |
| 5.2.2 实证过程 |
| 5.2.3 贝叶斯回归结果 |
| 5.2.4 安慰剂检验 |
| 5.2.5 机制检验 |
| 5.2.6 结果与讨论 |
| 5.3 小结 |
| 第6章 结论、建议与展望 |
| 6.1 主要结论 |
| 6.1.1 环保税法环境效应的研究结果 |
| 6.1.2 环保税法经济效应的研究结果 |
| 6.2 对策建议 |
| 6.2.1 计税方法合理化设置 |
| 6.2.2 污染物排放量监测机制的完善建议 |
| 6.2.3 收益分配和使用机制的优化路径 |
| 6.2.4 环保税法与其他大气污染规制的配合机制 |
| 6.3 研究不足与展望 |
| 6.3.1 研究不足 |
| 6.3.2 未来展望 |
| 参考文献 |
| 攻读博学位期间发表的论文和其它科研情况 |
| 致谢 |
（2）基于多传感器的自动洗车机自适应控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究的目的和意义 |
| 1.2 洗车机系统国内外研究现状 |
| 1.2.1 洗车机系统国内研究现状 |
| 1.2.2 洗车机系统国外研究现状 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 第2章 自动洗车机自适应控制系统方案设计 |
| 2.1 系统功能需求与总体方案设计 |
| 2.2 车辆清洗端自适应控制方案设计 |
| 2.2.1 车辆底盘自适应控制清洗方案设计 |
| 2.2.2 车身、车顶自适应控制清洗方案设计 |
| 2.2.3 车轮自适应控制清洗方案设计 |
| 2.3 系统设计关键技术 |
| 2.3.1 车身仿形清洗技术 |
| 2.3.2 洗车刷电机控制技术 |
| 2.3.3 车轮图像处理技术 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 自动洗车机自适应控制系统算法研究 |
| 3.1 基于多传感器信息融合的车身仿形算法 |
| 3.1.1 多传感器信息融合技术 |
| 3.1.2 多传感器信息融合的自适应加权平均算法 |
| 3.1.3 多传感器信息融合的车身仿形模糊控制算法 |
| 3.1.4 车身仿形的仿真与实验分析 |
| 3.2 洗车刷电机模糊PID控制算法 |
| 3.2.1 模糊PID控制原理 |
| 3.2.2 PID控制算法 |
| 3.2.3 模糊PID控制算法仿真 |
| 3.2.4 仿真结果与分析 |
| 3.3 车轮定位算法 |
| 3.3.1 车轮目标分析与算法设计 |
| 3.3.2 车轮图像滤波处理 |
| 3.3.3 车轮图像增强处理 |
| 3.3.4 清洗中车轮定位实验 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 自动洗车机自适应控制系统硬件设计 |
| 4.1 控制系统硬件总体方案 |
| 4.1.1 控制芯片及最小系统 |
| 4.1.2 电机驱动电路 |
| 4.1.3 电源模块电路 |
| 4.1.4 通信电路 |
| 4.1.5 电气开关控制电路 |
| 4.2 车辆信息采集与检测 |
| 4.2.1 车轮位置检测 |
| 4.2.2 超声波测距传感器 |
| 4.2.3 红外测距传感器 |
| 4.2.4 电流传感器 |
| 4.2.5 角位移传感器 |
| 4.3 车身风干 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 自动洗车机自适应控制系统软件设计 |
| 5.1 运动控制软件设计 |
| 5.1.1 车底盘清洗机构运动控制 |
| 5.1.2 车身清洗机构运动控制 |
| 5.1.3 车轮清洗机构运动控制 |
| 5.2 车轮图像采集定位软件设计 |
| 5.2.1 相机软件设置 |
| 5.2.2 图像处理部分设置 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 研究总结 |
| 6.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 |
（4）基于机器视觉的协作机器人洗车技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 清洗机器人系统研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 机器视觉国内外研究现状 |
| 1.3.1 国外研究现状 |
| 1.3.2 国内研究现状 |
| 1.4 洗车机器人工作站的发展趋势 |
| 1.4.1 机器视觉系统模块化 |
| 1.4.2 机器人洗车工作站智能化 |
| 1.5 本文所研究主要内容 |
| 1.6 本章小结 |
| 第二章 机器人洗车视觉系统研究 |
| 2.1 相机选型 |
| 2.2 SFM三维重建 |
| 2.2.1 相机内外参标定 |
| 2.2.2 SIFT特征点提取与匹配 |
| 2.2.3 SIFT特征匹配 |
| 2.2.4 对极几何 |
| 2.2.5 基础矩阵求解 |
| 2.2.6 光束法平差 |
| 2.3 曲面重建 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 洗车机器人运动学分析 |
| 3.1 机器人仿真模型建立 |
| 3.1.1 机器人D-H参数法建模 |
| 3.1.2 Matlab建立机器人仿真模型 |
| 3.2 机器人正逆运动学求解 |
| 3.2.1 正运动学求解 |
| 3.2.2 逆运动学求解 |
| 3.3 机器人五次多项式轨迹规划仿真 |
| 3.4 B样条曲线轨迹规划 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 洗车机器人工作站搭建 |
| 4.1 洗车机器人工作站仿真平台介绍 |
| 4.2 洗车机器人工作站介绍 |
| 4.2.1 机器人系统 |
| 4.2.2 洗车作业系统 |
| 4.2.3 喷枪装置 |
| 4.3 搭建洗车机器人工作站 |
| 4.3.1 电机选型 |
| 4.3.2 平台搭建 |
| 4.4 洗车机器人仿真 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 洗车机器人工作站系统开发 |
| 5.1 西门子840DSL数控系统简介 |
| 5.2 协作机器人与数控系统构建方法 |
| 5.3 数控系统基本模块功能开发 |
| 5.3.1 上位机通讯与初始化功能开发 |
| 5.3.2 手动洗车功能开发 |
| 5.3.3 自动洗车功能的开发 |
| 5.3.4 电机速度设置页面功能开发 |
| 5.3.5 参数设置页面系统开发 |
| 5.3.6 信号监视界面开发 |
| 5.3.7 报警信息界面开发 |
| 5.4 本章总结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 在读期间公开发表论文 |
| 致谢 |
（5）2020滞留美国实录（三）（非虚构）（论文提纲范文）
| 45.再次整装待发 |
| 46.美国洗车行 |
| 47.黑人洗车工 |
| 48.可怕的龙卷风 |
| 49.新政策出台 |
| 一、检测要求 |
| 二、中国公民申领带“HS”标识的绿色健康码 |
| 三、外国公民办理健康状况声明书 |
| 四、特别提醒 |
| 50.困难从天而降 |
| 51.欲哭无泪 |
| 52.美国大选中的华裔们 |
| 53.再次被迫取消航班 |
| 54.熔断实验室 |
| 55.又一则新规定 |
| 56.卖车 |
| 57.前往洛杉矶 |
| 58.终于回到祖国 |
（6）营销体系建设 当下汽修企业的必修课（十二）——营销终局解决方案及门店特色形象的经营（论文提纲范文）
| 一、营销终局解决方案 |
| 1. 消费者车主端的需求 |
| 2. 门店端的需求 |
| 3. 服务商平台的需求 |
| 4. 工厂的需求 |
| 二、如何经营门店的特色形象 |
| 1. 门店的品牌定位 |
| 2. 门店经营的利润与费用 |
| 3. 门店的专业性体现 |
| 4. 效率提升及成本降低 |
| 5. 门店的优势特点 |
| 6. 门店的特色属性 |
（7）宝马4S店如何做好客户关系管理（论文提纲范文）
| 一、客户关系管理现存的问题 |
| 1. 潜在客户关系管理存在的问题 |
| 2. 新车客户关系管理存在的问题 |
| 3. 售后客户关系管理存在的问题 |
| 二、客户关系管理问题的改进措施 |
| 1. 优化潜在客户关系管理 |
| 2. 优化新车客户关系管理 |
| 3. 优化售后客户关系管理 |
| 4. 优化整体业务流程 |
（8）全自动智能洗车机控制系统设计与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.2 洗车机国内外研究现状 |
| 1.2.1 洗车机国内研究现状 |
| 1.2.2 洗车机国外研究现状 |
| 1.3 研究内容及工作安排 |
| 第2章 全自动智能洗车机总体方案设计与研究 |
| 2.1 全自动智能洗车机的整体结构 |
| 2.2 全自动智能洗车机的组成系统 |
| 2.2.1 龙门架系统 |
| 2.2.2 洗车系统 |
| 2.2.3 风干系统 |
| 2.2.4 洗车房和水循环系统 |
| 2.3 全自动智能洗车机控制系统及要求 |
| 2.4 传感器的应用 |
| 2.4.1 光电传感器 |
| 2.4.2 超声波传感器 |
| 2.4.3 电流传感器 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 全自动智能洗车机控制系统 |
| 3.1 Matlab/Simulink简介 |
| 3.2 三相异步电动机模型 |
| 3.2.1 三相异步电动机的基本结构 |
| 3.2.2 三相异步电动机的数学模型 |
| 3.3 全自动智能洗车机电气控制系统 |
| 3.3.1 电动机控制 |
| 3.3.2 计量泵及阀动控制 |
| 3.3.3 传感器及检测模块控制 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 全自动智能洗车机控制算法仿真设计 |
| 4.1 PID控制原理 |
| 4.2 模糊控制基本理论 |
| 4.3 模糊PID控制 |
| 4.3.1 模糊PID控制综述 |
| 4.3.2 模糊PID控制思想 |
| 4.3.3 模糊PID控制原理 |
| 4.4 控制算法的仿真 |
| 4.4.1 PID控制算法仿真 |
| 4.4.2 模糊PID控制算法仿真 |
| 4.5 仿真结果分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 全自动智能洗车机控制系统的设计与实现 |
| 5.1 PLC的基本结构与工作原理 |
| 5.2 PLC的外围模块设计 |
| 5.2.1 PLC的选型 |
| 5.2.2 PLC的整体设计与硬件连线 |
| 5.2.3 PLCI/O地址的分配 |
| 5.3 全自动智能洗车机控制系统软件设计 |
| 5.3.1 全自动智能洗车机的工作流程 |
| 5.3.2 全自动智能洗车机的模块化程序设计 |
| 5.4 模糊PID控制算法的PLC程序设计 |
| 5.5 现场调试与结果分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 课题总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 |
（9）Hii智能洗车机器人产品设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 国外现状 |
| 1.2.2 国内现状 |
| 1.3 研究目的 |
| 1.4 研究意义 |
| 1.5 论文框架及研究方法 |
| 1.5.1 论文框架 |
| 1.5.2 研究方法 |
| 1.6 研究内容 |
| 1.7 研究的创新点及可行性分析 |
| 1.7.1 研究的创新点 |
| 1.7.2 可行性分析 |
| 1.8 项目流程及参与度 |
| 第2章 智能硬件与洗车市场的项目背景调研 |
| 2.1 智能硬件与智能平台 |
| 2.1.1 智能硬件与智能平台的概念和现状 |
| 2.1.3 智能硬件市场的发展与技术前景 |
| 2.2 汽车后市场 |
| 2.2.1 汽车后市场概念与发展现状 |
| 2.2.2 洗车服务与洗车市场 |
| 2.2.3 汽车服务提供商的类型 |
| 2.2.4 自动洗车与智能洗车 |
| 2.3 自动洗车机的产品市场调研 |
| 2.3.1 洗车市场的洗车容量调研 |
| 2.3.2 自动洗车机竞品分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 智能洗车的产品服务系统研究 |
| 3.1 服务设计与产品服务系统 |
| 3.1.1 服务设计 |
| 3.1.2 产品服务系统 |
| 3.1.3 基于产品服务系统的智能洗车机器人设计流程 |
| 3.2 智能洗车产品服务设计 |
| 3.2.0 产品服务系统地图 |
| 3.2.1 服务蓝图 |
| 3.2.2 用户旅程地图 |
| 3.3 项目目标与基本规划 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 Hii智能洗车机器人设计流程实践 |
| 4.1 用户研究 |
| 4.1.1 用户访谈 |
| 4.1.2 问卷调查 |
| 4.2 智能洗车机器人的商业设计 |
| 4.2.1 智能洗车机器人的商业模式设计 |
| 4.2.2 洗车机器人服务理念 |
| 4.3 智能洗车机器人的品牌视觉设计 |
| 4.3.1 企业精神内核与品牌定位 |
| 4.3.2 视觉设计 |
| 4.4 智能洗车机器人的小程序产品设计 |
| 4.4.1 小程序信息框架 |
| 4.4.2 小程序草图与高保真原型 |
| 4.5 智能洗车机器人的工业设计 |
| 4.5.1 空间设计 |
| 4.5.2 设备终端外观设计 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 项目总结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录 A 文字资料 |
| 附录 B 图片资料 |
| 致谢 |
（10）全自动洗车机控制系统的研制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 项目背景及研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状以及研究方向 |
| 1.2.1 洗车机现状 |
| 1.2.2 可编程控制逻辑器现状 |
| 1.3 课题的目的以及论文结构 |
| 2 全自动洗车控制系统分析 |
| 2.1 全自动洗车机控制系统组成 |
| 2.2 全自动洗车机工艺流程及洗车策略 |
| 2.2.1 洗车控制系统工艺指标 |
| 2.2.2 洗车控制系统工艺设计 |
| 2.2.3 洗车控制系统洗车策略 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 全自动洗车机控制系统整体及硬件设计 |
| 3.1 洗车机系统控制方案 |
| 3.2 电气系统设计 |
| 3.2.1 电气设备选型 |
| 3.2.2 电气图设计 |
| 3.2.3 电气控制柜设计 |
| 3.3 洗车装置控制系统硬件设计 |
| 3.3.1 系统输入输出点数 |
| 3.3.2 PLC模块选型 |
| 3.3.3 伺服驱动器选型及连接 |
| 3.3.4 组态及参数配置 |
| 3.3.5 MODBUS通讯设置 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 全自动洗车机控制系统设计软件设计 |
| 4.1 控制系统功能程序设计 |
| 4.1.1 使能禁能功能 |
| 4.1.2 绝对位置与相对位置模式的使用 |
| 4.1.3 强制报警输入清除以及限位功能 |
| 4.1.4 各个泵以及风机电刷启停控制 |
| 4.1.5 伺服驱动器实时状态读取 |
| 4.1.6 PLC程序在线监视 |
| 4.2 控制系统上位机组态软件开发 |
| 4.2.1 D-view工程的建立 |
| 4.2.2 通讯设置和变量连接 |
| 4.2.3 上位机画面设计 |
| 4.3 安全系统加密 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 洗车机械手路径设计 |
| 5.1 四轴洗车机械手机械参数 |
| 5.2 坐标转换以及参数计算 |
| 5.3 路径设计 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
四、专业洗车应该是这样的（论文参考文献）
- [1]环境保护税法规制大气污染的效应研究[D]. 韩菲. 山西财经大学, 2021(09)
- [2]基于多传感器的自动洗车机自适应控制系统研究[D]. 王超. 湖北工业大学, 2021
- [3]YB汽车美容公司市场营销策略改进研究[D]. 郭云婷. 华侨大学, 2021
- [4]基于机器视觉的协作机器人洗车技术研究[D]. 王春璐. 山东理工大学, 2021
- [5]2020滞留美国实录（三）（非虚构）[J]. 唐一惟. 作品, 2021(03)
- [6]营销体系建设 当下汽修企业的必修课（十二）——营销终局解决方案及门店特色形象的经营[J]. 宋全业. 汽车维修与保养, 2021(02)
- [7]宝马4S店如何做好客户关系管理[J]. 赵艳丰. 汽车与驾驶维修(维修版), 2021(01)
- [8]全自动智能洗车机控制系统设计与研究[D]. 刘奇奇. 浙江科技学院, 2020(03)
- [9]Hii智能洗车机器人产品设计[D]. 郝朗. 湖南大学, 2020
- [10]全自动洗车机控制系统的研制[D]. 陈盛. 大连理工大学, 2020(02)