一、降低农机油耗的措施（论文文献综述）
韩娜娜[1]（2021）在《农场远程监测管理系统的设计与实现》文中研究说明智慧农场是现代农业发展的必然趋势,本研究以农场为研究对象,分析了其管理和作业过程中存在的问题,结合农场的业务需求,设计和研发了一套农场远程监测管理系统。系统以气象信息、土壤信息和智能农机作业信息等为数据源,建立了面向多源异构数据的数据库,并向农场管理员和农机手提供信息化管理服务、实时作业过程监测、精准作业信息统计等功能,提高了农场的综合管理水平与管理效率,进而提升了农场的农产品质量和生产效益。主要研究内容如下:1.分析了农场管理中存在的主要问题和整体需求。通过对农场的实地调查和相关文献的查阅,总结了农场管理中存在的问题,明确了系统的功能需求和非功能需求。2.设计了一款农场远程监测管理系统。系统采用Netty通信框架对传感器数据进行采集和处理,并建立了包含农场基本信息和传感器数据的多源异构数据库。利用模块化设计方法,将系统分为五个功能模块:基本信息、任务管理、作业管理、统计分析和系统管理。3.开发了系统的五个功能模块。系统开发基于Spring Boot、Dubbo和MyBatis框架,以Tomcat作为网络服务器,选用PostgreSQL数据库和Java开发语言,搭建了基于互联网和物联网的农场远程监测管理系统。4.开展了系统的功能测试和性能测试。系统测试结果表明:系统满足农场管理的实际需求,符合系统功能设计要求;系统具有一定的容错性,响应时间较短,性能较好,用户拥有良好的体验。系统已成功应用于两个大田型农场,总服务农机数达到了 232台,实现了农场的信息化管理,具有一定的现实意义。
王猛[2]（2021）在《农机多机协同作业任务分配关键技术研究》文中指出农机多机协同技术是提高农机利用效率、提高机群规模化生产效益的关键环节。任务分配是农机机群协同作业的一个重要评价指标,如何在农机机群作业前将每个任务合理分配给适合的农机,或者在出现新的（突发）作业任务时重新调配农机的作业规划,使得机群收益最大,是长期困扰农机合作社或农场的难题之一。本研究针对上述问题展开系统研究,首先,根据任务分配需求对农机田间作业路径规划方法和农机转弯半径求解方法这两个关键基础参数的获取开展研究,之后,根据实际作业需求研究同种农机多机协同作业静态和动态任务分配方法。具体研究内容如下:1.多机协同体系结构设计。提出了农机多机协同体系结构和农机自动驾驶技术体系结构,研究了基于GNSS定位技术和基于GNSS和惯性导航的融合技术,以“农业机械化精准作业平台”的数据为基础,研究了基于Dijkstar算法的田间最短路径求解方法。2.农机自动转弯控制方法研究。针对履带拖拉机转弯半径精确控制困难问题,深入分析并建立了液压转向控制履带拖拉机的转弯半径数学模型,提出了基于高斯混合模型的履带拖拉机转弯半径控制方法。试验结果表明:在初始航向角为0°,车速分别为1.0m/s和1.5m/s时,导航平均误差分别为-0.62cm和0.28cm,导航误差绝对值极值分别为10.14cm和8.10cm,导航误差绝对值均值分别为2.34cm和2.57cm,导航均方根误差分别为3.77cm和3.99cm,满足实际田间作业需求。3.农机田间路径规划方法研究。将农机转弯半径作为重要参量,研究了农机田间作业工艺、农机田间转弯方法以及各种转弯方法的转弯路径长度解算方法,基于转弯数量最少原则,研究了农机作业路径方向规划方法,根据弓形转弯跳过最小路径数量问题,研究了基于弓形转弯的农机田间作业区块规划方法,为多机协同作业任务分配方法奠定了基础。4.同种农机多机协同作业静态任务分配方法研究。建立了农机多机协同作业代价函数,在遗传算法基础上设计了二段式编码方式、分组交叉算子和多种变异算子,提出了多变异分组遗传算法,建立了基于多变异分组遗传算法的同种农机多机协同作业静态任务分配方法,试验结果表明:在不同的权重下,基于多变异分组遗传算法的多机协同静态任务分配的机群代价比实际作业代价降低了 35.88%～55.00%,满足农机实际多机协同作业中静态任务分配需求。5.同种农机多机协同作业动态任务分配方法研究。为解决农机作业过程中因突发状况引起的作业时间增加、某些作业任务无法完成等问题,根据动态任务分配农机间交互的特点以及合同网算法相关流程,提出了基于公告板的动态任务分配机制,并基于选择招标者、设定招标阈值、中标者任务再分配和代价最大农机任务交换等方法,改进了合同网算法,试验结果表明:在不同的动态任务分配时间下,基于改进合同网算法的动态任务分配机群代价比实际理论代价降低30.20%～34.09%,满足农业生产中同种农机机群动态作业任务分配需求。
时聪[3]（2021）在《小麦旋耕播种施肥机械的选型应用研究》文中进行了进一步梳理小麦作为我国重要的粮食作物之一,在其播种施肥等作业过程中逐渐实现了农业机械化,然而在实际的作业机械设备选型过程中,由于缺乏科学合理的设备选型理论和实践经验作指导,出现了机具利用率低,经济效益差等问题。如何通过研究小麦播种施肥机械的正确合理选型,促进我国农业机械化生产事业的发展,就成为了一个极具现实意义的研究课题。本文以江苏的江都、泰州地区的小麦播种施肥机械选型为研究对象,首先通过查阅大量的国内外参考文献,了解旋耕播种施肥机械设备选型的国内外研究现状。其次,简要介绍了旋耕播种施肥机械的机械结构工作原理和性能特点。再次,以旋耕播种施肥机械的选型原则和方法为依据,详细介绍了四种旋耕播种施肥机械的技术参数和主要结构特点,通过采用模糊选型综合评判法选出综合评价最高的机型,并对比分析四种旋耕播种施肥机械在性能上的优缺点。最后,分别对四种旋耕播种施肥机械在江都、泰州等地在不同的土壤环境下进行小麦播种施肥作业,并记录作业过程中播种施肥以及作业后小麦的生长和收获情况,对四种旋耕播种施肥机械的作业优劣性进行全面分析,得出双轴旋耕贴地控深宽带播种复式作业机在小麦播种施肥作业中相对其它三种作业设备具有明显的优势。本文通过对旋耕播种施肥机械设备选型研究,同时对小麦播种施肥过程和小麦的生长收获后期跟踪数据对比分析不同农机设备的优劣性,对指导农户合理选择农业作业设备,提高农业生产过程中的效率,降低生产升本,提升农机的利用效率,追求农业生产经济效益最大化等都具有重大的现实意义和实用价值,可以为其它农机选型提供一定的参考价值,也为促进我国的农业机械化发展等都有着十分积极的意义。
曹允莲[4]（2021）在《串联式拖拉机液压功率分流无级变速箱的设计》文中研究说明液压功率分流无级变速箱是一种机械传动和液压传动并联的双流传动系统,具有传动比可变,传动效率高等优点,既能显着提高车辆行驶的安全性和操纵轻便性,又能使车辆获得良好的动力性和燃油经济性。虽然该类变速箱具有很好的应用前景,但目前主要装备于大、中功率拖拉机上。我国耕地资源有限,且多山地丘陵,复杂的农业环境非常适合于小功率拖拉机和农机作业。因此,研制低成本和低能耗的液压功率分流无级变速箱并将其应用于小功率拖拉机或者农业机械上成为当前亟待解决的问题。为了在小功率拖拉机及其农业机械上实现无级调速,本文在分析国内外液压功率分流无级变速箱研究现状的基础上,设计了一种串联式拖拉机液压功率分流无级变速箱。主要的研究内容如下:（1）对液压功率分流无级变速箱的分流与汇流机构进行分析,总结出分矩汇速型机构更适合作为液压功率分流无级变速箱的传动方案。之后结合拖拉机的实际工作需求,设计了一种液压功率分流无级变速箱的传动方案,对其调速特性、转矩特性及功率特性进行了分析。（2）基于液压功率分流无级变速箱的传动方案,对变速箱进行了结构设计,主要包括变速箱齿轮、传动轴、润滑及冷却结构和箱体结构的设计,完成了整套产品图纸的绘制,并最终完成了液压功率分流无级变速箱试验样机的加工。（3）在加载试验台上对泵控液压马达进行了加载试验,获得了其各轴的转速、转矩、机械效率和容积效率等试验数据,并通过最小二乘法拟合得到变量泵进出口油路压力差与其容积效率、机械效率之间的关系方程,为后续的变速箱及拖拉机传动特性分析提供重要的数据支撑。（4）基于加载试验获得的泵控液压马达参数及关系方程,构建了液压功率分流无级变速箱与静液压无级变速箱的效率计算模型,对两种无级变速箱的传动效率和调速特性进行了比较分析。研究结果表明:所设计的液压功率分流无级变速箱具有较之于静液压无级变速箱更佳的效率特性。在此基础上,进一步构建了液压功率分流无级变速拖拉机与静液压无级变速拖拉机的整机数学模型,对两种无级变速拖拉机的牵引特性进行了分析比较。研究结果表明:液压功率分流无级变速拖拉机较之静液压无级变速拖拉机具有更低的燃油消耗。本研究设计的液压功率分流无级变速箱具有结构简单、成本可控、操作简便、性能优异的特点,所进行的研究工作可为我国小功率无级变速拖拉机和农业作业机械的研制提供基础的理论和方法支撑。
徐启云[5]（2020）在《农机节油新技术之研究》文中指出我国是一个农业大国,在农业耕种的过程中,各种机械化设备是不可或缺的重要组成部分之一,是增产增效的关键之所在。农用机械基本上都是以燃油作为动力源,在生产作业时,会消耗一定的燃油,农机燃油的消耗量与经济效益密切相关。为此,对农机进行节油显得尤为必要。基于此,从农机节油的重要意义分析入手,阐述了农机节油的技术途径,最后对农机节油新技术的具体应用进行论述,期望能够对农机油耗的降低有所帮助。
姚竟发[6]（2020）在《智能农机协同作业路径优化技术研究》文中研究说明随着我国土地流转政策的逐步推进,农田实现了集中规模化经营,农艺、农作物种植、农机作业等各项措施得到进一步优化配置,极大的提高了农业生产的科技含量。目前,现代化智能农机已经开始逐步应用于农业生产的各个环节,但是机群在农田内的作业路径优化问题仍未得到改善。机群在进行作业时,按照农户机械化作业经验,一般采用梭型作业、向心作业或离心作业方式,农机在地头转弯距离过小或过大,不仅作业成本高、作业难度大,而且单台农机进行大规模农田作业,发生故障时要暂停农田作业,极大的影响作业进度;由于机手操作不当等原因,作业过程中,农机作业状态经常发生改变,不能严格按照预先规划好的路径进行作业;参与农田作业的机群如果型号不同,作业幅宽、作业速度均不相同,采用并排作业,经常会发生作业冲突、作业结束时间不一致等问题。因此,研究如何合理、有效的优化农机作业路径,既可提高作业效率,又降低了作业成本,对农户和机手来说,具有极大的实用价值,同时作业路径优化技术服务于无人驾驶领域,对农机实现无人驾驶具有重要的理论研究意义。本论文将农机作业路径优化作为研究对象,并利用车辆路由问题模型以及现代启发式优化算法,针对不同情况的农机作业,提出了四种农机作业路径优化算法,主要研究成果如下:（1）分析了单农机进行大规模农田作业存在的问题,针对该问题,以总转弯距离最短为规划目标,构建了一种单农机作业路径规划模型,提出了一种单农机作业路径规划算法。算法对初始化作业路径进行了贪心优化,对作业路径寻优过程进行了多普勒降温策略。算法对多种矩形农田、多种梯形农田及多种农机参数进行了试验,与其它优化算法对比,本论文提出的优化算法具有更高的寻优效率和优化性能。（2）针对机群作业冲突问题,构建了机群协同作业路径规划模型,以作业时长和总作业时间综合最短为规划目标,同时考虑作业冲突,提出了一种机群协同作业路径规划算法,从算法寻优效率、作业时长、总作业时间以及有效农田作业能力四方面进行了试验,试验结果表明本文算法能高效的为机群协同作业提供合理路径。（3）针对机群作业状态发生改变的问题,分析了机群协同作业路径实时优化的特点,构建了机群协同作业路径实时优化模型;以作业时长和总作业时间综合最短为优化目标,提出了三种机群协同作业路径实时优化算法,从农机未发生故障、发生故障、故障修复三个作业阶段进行了试验,试验结果表明,在农机作业状态发生改变时,三种算法均能实时、有效调整机群作业路径,通过算法对比,最终从三种优化算法中确定了最优算法。（4）针对异型机群作业参数不一致、作业冲突问题,将异型机群作业分为并排作业和剩余农田作业两个阶段,构建了异型机群协同作业路径实时优化模型,并排作业阶段以机群作业速度从大到小顺序作业为优化目标,剩余农田作业阶段以避免作业冲突、作业成本最低为目标,提出了一种异型机群协同作业路径实时优化算法。从机群作业速度未发生改变、作业速度变快、作业速度变慢三个角度进行了试验,试验结果表明,并排作业阶段,优化算法能有效的实时调整机群作业路径,避免了作业冲突,剩余农田作业阶段,优化算法能找到最优农机组合,实现了作业成本最低的优化目标。综上所述,本文系统的研究了智能农机作业路径优化问题,有效提高了农田作业效率、降低了农机作业成本,具有一定的创新性,对研究智能农机作业及农机无人驾驶具有重要的理论意义和实用价值。
赵润生[7]（2019）在《农用机械节油增效关键技术》文中进行了进一步梳理农用机械节油增效技术的应用可以提高农机作业的运行效率和使用效益。本文具体阐述农用机械节油增效关键技术和举措,为农机操作人员提供技术支持,这对于实现节能减排、创建资源节约型社会具有深远意义。
李春生,刘铁栋[8]（2019）在《谈农用机械如何实现节油增效》文中研究表明随着农业现代化的快速发展,农业机械在农业生产中得到了广泛推广和普及。农业机械作为农业生产的主力工具,在农业生产过程中发挥了重大作用,但农业机械在使用过程中如何实现节能减排,对创建资源节约型社会具有深远意义。从农业机械的节能措施进行讨论分析,供农机手借鉴。
马德路[9]（2019）在《农业机械节油技术的意义及应用》文中研究说明随着农业的发展,农业相关机械的需求量也在不断增加。目前农业机械一般都有着耗油量大、功率较低的问题,节能和环保效果差等问题。为了有效减少环境污染、促进资源节约型社会建设和降低农民的农业生产成本,要选择合适的农业机械、做好农机保养、多借鉴农机作业的新技术、培养良好的驾驶习惯,这样才可以切实可行的实现农业机械的节油目的。
张殿卿[10]（2019）在《不同刀具水田搅浆埋茬效果与功耗试验研究》文中研究表明水田机械化整地是水稻全程机械化生产的一个重要作业环节,整地质量的好坏也会直接影响到水稻机插秧的作业效果、水稻秧苗根系生长发育、田间管理等后续作业环节。传统的整地模式工序较为繁琐,整地时期长,耗时费力,效率较低。保护性耕作少免耕理念的提出推进了水田整地技术的发展,不仅农机市场上开始出现许多的免耕灭茬搅浆机,即一次作业可以完成旋耕埋草、平地起浆要求的新机型。而且关于水田埋茬搅浆机方面的研究成果也是层出不穷,然而现有的水田搅浆的研究大多针对水田搅浆机的设计创新和作业效果调查,少有对水田搅浆机的作业机理的研究。旱作旋耕作业后的秸秆三维空间分布状态的研究有很多,但是却没有人对水田搅浆作业后秸秆在泥浆层中的长度分布与数量分布百分比。因此,本文针对不同刀具的搅浆作业效果:包括搅浆深度稳定性、埋茬深度、秸秆垂直空间分布、作业能耗与刀型、转速、刀座排列方式以及土壤基本物理条件之间的相互关系进行深入研究,基于实验室田间原位耕作力学实验台基础上,进行了田间原位搅浆试验,对其耕深稳定性、埋茬效果、作业能耗进行研究,并且在大田条件下对1GKN-260B水田埋茬耕整机进行了埋草起浆、作业油耗性能评价。为南方水稻种植区的水田整地提供一定的理论依据与技术参考。本文的主要研究内容和结果具体如下:（1）为了研究土壤物理参数（含水率、容重、总孔隙度）和力学参数（土壤紧实度）对搅浆作业效果（搅浆深度稳定性、埋草、能耗）的影响,本文对试验地块土壤参数和秸秆密度进行了系统的调查分析。其结果显示试验地块秸秆密度392.14 kg/亩。上水前0-20 cm 土层土壤的平均含水率在22.20%,平均容重1.40 g/cm3,总孔隙度47.29%,并且随着土层深度的增大,容重逐渐增大,孔隙度和含水率逐渐减小,0-45 cm 土层平均土壤紧实度1241.21 kPa,并且随土层深度增加逐渐增大。（2）为了研究水田搅浆作业的搅浆深度稳定性、埋草、搅浆机理,本文基于实验室田间原位耕作力学试验台,进行了田间原位搅浆试验台架的搭建,并针对IT225、IIT195、IIIT175三种旋耕刀进行了水田埋茬搅浆试验,评价各刀具在刀辊转速分别为280 r/min、348 r/min、510 r/min时的埋茬性能、工作能耗差异,试验结果表明同一转速条件下,ⅠT225旋耕刀的耕深稳定性最好,ⅢT175旋耕刀的耕深稳定性次之,ⅡT195旋耕刀的耕深稳定性最差,ⅠT225旋耕刀作业后的秸秆余量最少80.10g,植被覆盖率B=92.87%。同一转速条件下,三种旋耕刀的扭矩功耗没有明显差异,这表明带水旋耕作业时,刀辊转速是影响旋耕作业扭矩功耗的关键因素。并选出作业性能较好的IT225旋耕刀。（3）为了对专用搅浆刀和常规IT225旋耕刀搅浆作业后的埋茬效果进行更精细的评价,基于国标《水田平地搅浆机（GB/T24685-2009）》的基础上,本文提出了秸秆垂直空间分布的调查方法,把搅浆作业后的泥浆层分为0-5 cm、5-10 cm、10-15 cm三个深度区间,用自制的面积30 × 30 cm2,高40 cm样桶,在尽量不扰动秸秆位置的情况下,将方形样桶缓慢压入泥浆中,将每一层的秸秆全部取出,冲洗、晾晒、采用Digimizer软件进行图像处理分析每一层的秸秆量与长度分布.其结果显示专用搅浆刀作业后秸秆主要分布在5-10 cm的泥浆层,且5-10 cm的长秸秆居多;IT225旋耕刀作业后的秸秆主要分布在0-5 cm,且多数短秸秆裸露在地表,部分长秸秆倾斜分布在0-5 cm与5-10 cm泥浆层间。（4）为了研究1GKN-260B水田埋茬耕整机的作业油耗,本文对上水后的试验地块持续进行土壤紧实度调查,从上水完成开始计时,采用25点随机取样法,每隔3 h测试一次,调查分析土壤紧实度随泡水时间的变化规律,并分别在上水后12h、24h、36 h、48 h进行一次搅浆作业,对比每次作业油耗,分析对应时间土壤紧实度对作业油耗的影响,试验结果表明:随泡水时间的增加,土壤紧实度逐渐下降,并且在0-12 h快速下降,12-36 h 土壤紧实度缓慢下降,36-48 h 土壤紧实度基本稳定在300 kPa左右。拖拉作业油耗也随着泡水时间的增加逐渐降低,泡水36h以后进行水田埋茬搅浆作业油耗较小,成本低。
二、降低农机油耗的措施（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、降低农机油耗的措施（论文提纲范文）
（1）农场远程监测管理系统的设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 研究内容与技术路线 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 1.3.3 论文组织结构 |
| 1.4 本章小结 |
| 第二章 农场远程监测管理系统需求分析 |
| 2.1 系统功能需求分析 |
| 2.2 系统数据需求分析 |
| 2.3 系统非功能需求分析 |
| 2.4 系统开发工具需求分析 |
| 2.4.1 服务器系统需求分析 |
| 2.4.2 开发技术需求分析 |
| 2.4.3 网络通信框架需求分析 |
| 2.4.4 数据库需求分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 农场远程监测管理系统总体设计 |
| 3.1 系统架构设计 |
| 3.2 系统功能模块设计 |
| 3.2.1 基本信息模块设计 |
| 3.2.2 任务管理模块设计 |
| 3.2.3 作业管理模块设计 |
| 3.2.4 统计分析模块设计 |
| 3.2.5 系统管理模块设计 |
| 3.3 数据库设计 |
| 3.3.1 数据库表设计 |
| 3.3.2 数据库备份设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 农场远程监测管理系统功能实现 |
| 4.1 基本信息功能实现 |
| 4.2 任务管理功能实现 |
| 4.3 作业管理功能实现 |
| 4.4 统计分析功能实现 |
| 4.5 系统管理功能实现 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 农场远程监测管理系统测试 |
| 5.1 测试环境部署 |
| 5.2 系统功能测试 |
| 5.2.1 基本信息功能测试 |
| 5.2.2 任务管理功能测试 |
| 5.2.3 作业管理功能测试 |
| 5.2.4 统计分析功能测试 |
| 5.2.5 系统管理功能测试 |
| 5.3 系统性能测试 |
| 5.3.1 健壮性测试 |
| 5.3.2 响应速度测试 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 农场远程监测管理系统应用 |
| 6.1 广东农场应用 |
| 6.2 内蒙古农场应用 |
| 6.3 本章小结 |
| 第七章 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 |
| 作者简介 |
（2）农机多机协同作业任务分配关键技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 主要符号表 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外现状 |
| 1.2.1 定位测姿方法 |
| 1.2.2 转向控制方法 |
| 1.2.3 路径跟踪方法 |
| 1.2.4 多机协同控制方法 |
| 1.2.5 多机协同通信方式 |
| 1.2.6 多机协同作业任务分配方法 |
| 1.3 问题提出及章节安排 |
| 1.3.1 问题提出 |
| 1.3.2 章节安排 |
| 1.4 技术路线 |
| 1.5 本章小结 |
| 第二章 农机多机协同作业总体构架设计 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 整体构架 |
| 2.3 农机自动驾驶系统 |
| 2.3.1 农机自动驾驶系统整体架构 |
| 2.3.2 农机位姿测定 |
| 2.3.3 坐标系变换 |
| 2.3.4 惯性导航系统 |
| 2.3.5 GNSS和INS融合 |
| 2.4 最短路径规划方式 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 农机转弯半径控制方法 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 轮式农机转弯半径控制方法 |
| 3.2.1 前轮转向农机运动学建模 |
| 3.2.2 后轮转向农机运动学建模 |
| 3.3 履带式农机转弯半径控制方法 |
| 3.3.1 液压传动控制履带式农机转向模型 |
| 3.3.2 基于高斯混合模型的转弯半径控制方法 |
| 3.3.3 试验与结果分析 |
| 3.3.4 仿真试验 |
| 3.4 路径跟踪试验 |
| 3.4.1 车辆改造 |
| 3.4.2 试验与分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 农机田间路径规划方法 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 农机作业工艺路线规划 |
| 4.2.1 直行法工艺路线 |
| 4.2.2 绕行法工艺路线 |
| 4.2.3 斜行法工艺路线 |
| 4.3 农机转弯方式 |
| 4.3.1 鱼尾形转弯路径 |
| 4.3.2 梨形转弯路径 |
| 4.3.3 半圆形转弯路径 |
| 4.3.4 弓形转弯路径 |
| 4.4 路径规划技术研究 |
| 4.4.1 农机作业路径方向规划 |
| 4.4.2 农机转弯方式 |
| 4.5 试验分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 多机协同静态任务分配方法 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 多机协同代价函数 |
| 5.2.1 多机协同场景 |
| 5.2.2 多机协同代价数学模型 |
| 5.3 任务分配方法研究 |
| 5.3.1 遗传算法 |
| 5.3.2 多变异分组遗传算法设计 |
| 5.3.3 算法流程 |
| 5.4 仿真分析 |
| 5.5 实际深松场景试验 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 多机协同动态任务分配方法 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 动态任务分配体系结构 |
| 6.3 多机协同代价函数 |
| 6.3.1 基本假设 |
| 6.3.2 代价函数 |
| 6.4 动态任务分配方法 |
| 6.4.1 基于合同网算法的动态任务分配方法 |
| 6.4.2 基于改进合同网算法的动态任务分配方法 |
| 6.4.3 基于改进合同网算法的任务分配流程 |
| 6.5. 仿真试验 |
| 6.5.1 标准矩形地块仿真试验 |
| 6.5.2 非矩形地块仿真试验 |
| 6.6 实际播种试验 |
| 6.7 本章小结 |
| 第七章 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 主要创新点 |
| 7.3 对今后工作的展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（3）小麦旋耕播种施肥机械的选型应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题背景及意义 |
| 1.1.1 选题背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 研究内容和方法 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究方法 |
| 1.4 研究技术路线 |
| 1.5 研究创新点 |
| 1.6 本章小结 |
| 第2章 小麦旋耕播种施肥机械概述 |
| 2.1 双轴旋耕贴地控深宽带播种复式作业机简介 |
| 2.1.1 设备简介 |
| 2.1.2 机械结构 |
| 2.1.3 性能特点 |
| 2.2 双轴旋耕施肥播种作业机简介 |
| 2.2.1 设备简介 |
| 2.2.2 机械结构 |
| 2.2.3 性能特点 |
| 2.3 单轴旋耕施肥播种作业机简介 |
| 2.3.1 设备简介 |
| 2.3.2 机械结构 |
| 2.3.3 性能特点 |
| 2.4 犁旋施肥播种一体机简介 |
| 2.4.1 设备简介 |
| 2.4.2 机械结构 |
| 2.4.3 性能特点 |
| 2.5 四种旋耕播种施肥机械优劣性对比分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 小麦旋耕播种施肥机械选型 |
| 3.1 旋耕播种施肥机械选型一般方法 |
| 3.2 四种旋耕播种施肥机械基本信息 |
| 3.2.1 双轴旋耕贴地控深宽带播种复式作业机 |
| 3.2.2 双轴旋耕施肥播种作业机 |
| 3.2.3 单轴旋耕施肥播种作业机 |
| 3.2.4 犁旋施肥播种一体机选型 |
| 3.3 四种旋耕播种施肥机械选型研究 |
| 3.3.1 本文选型方法 |
| 3.3.2 选型流程 |
| 3.3.3 备选机型与选型评价指标 |
| 3.3.4 选型数据处理 |
| 3.3.5 指标权重的确定 |
| 3.3.6 模糊选型综合评判 |
| 3.3.7 选型结果 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 小麦旋耕播种施肥机械选型播种施肥对比试验 |
| 4.1 试验的总体设计 |
| 4.2 试验过程 |
| 4.3 黏土环境下试验结果分析 |
| 4.4 壤土环境下试验结果分析 |
| 4.5 沙土环境下试验结果分析 |
| 4.6 试验结果综合分析 |
| 4.7 本章小结 |
| 第5章 小麦旋耕播种施肥机械选型生长收获对比试验 |
| 5.1 黏土环境下试验结果分析 |
| 5.2 壤土环境下试验结果分析 |
| 5.3 沙土环境下试验结果分析 |
| 5.4 试验结果综合分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 研究结论与展望 |
| 6.1 研究结论 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 致谢 |
（4）串联式拖拉机液压功率分流无级变速箱的设计（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 液压功率分流无级变速箱国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 研究目标与内容 |
| 1.4 本章小结 |
| 2 液压功率分流无级变速箱的参数设计 |
| 2.1 液压功率分流传动的调速原理 |
| 2.2 分流与汇流机构的基本传动特性 |
| 2.2.1 分流与汇流机构的基本形式 |
| 2.2.2 分矩汇速型机构的性能分析 |
| 2.3 变速箱的总体方案设计 |
| 2.3.1 任务要求 |
| 2.3.2 传动方案的确定 |
| 2.4 变速箱的传动特性计算与分析 |
| 2.4.1 调速特性分析 |
| 2.4.2 转矩特性分析 |
| 2.4.3 功率特性分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 液压功率分流无级变速箱的结构设计 |
| 3.1 变速箱配齿计算 |
| 3.1.1 .齿轮副传动比确定 |
| 3.1.2 齿轮转矩的确定 |
| 3.1.3 齿轮几何参数的确定 |
| 3.2 变速箱轴系设计 |
| 3.2.1 传动轴最小直径尺寸的确定 |
| 3.2.2 传动轴结构设计 |
| 3.3 泵控液压马达选型 |
| 3.4 润滑及冷却结构设计 |
| 3.5 箱体设计 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 泵控液压马达加载试验 |
| 4.1 试验目的与试验方法 |
| 4.2 试验结果与数据处理 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 无级变速箱及拖拉机的数学模型构建 |
| 5.1 无级变速箱的传动系统模型 |
| 5.1.1 泵控液压马达模型及其试验验证 |
| 5.1.2 传动轴与齿轮模型 |
| 5.1.3 变速箱总体模型 |
| 5.2 无级变速拖拉机的传动系统模型 |
| 5.2.1 发动机模型 |
| 5.2.2 拖拉机箱桥模型 |
| 5.2.3 拖拉机牵引特性计算模型 |
| 5.2.4 拖拉机整机模型 |
| 5.3 对照组静液压无级变速箱及拖拉机的传动系统模型 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 无级变速箱及拖拉机的传动性能分析 |
| 6.1 调速与效率特性分析 |
| 6.2 牵引特性分析 |
| 6.2.1 不同排量比下的无级变速拖拉机牵引特性 |
| 6.2.2 不同区段下的无级变速拖拉机牵引特性 |
| 6.3 本章小结 |
| 7 结论 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 创新点 |
| 7.3 建议 |
| 参考文献 |
| 附录 牵引特性部分仿真数据 |
| 致谢 |
| 攻读硕士期间成果 |
（5）农机节油新技术之研究（论文提纲范文）
| 1 农机节油的重要意义 |
| 1.1 有助于降低农业生产成本 |
| 1.2 减轻环境污染 |
| 1.3 有利于节约资源 |
| 2 农机节油的技术途径 |
| 2.1 结合实际优选农机 |
| 2.2 加大农机节油管理力度 |
| 2.3 农机节油技术措施 |
| 3 农机节油新技术的运用实践 |
| 3.1 使用节油剂降低油耗 |
| 3.2 掌握驾驶技巧降低油耗 |
| 3.3 提高拖拉机的性能以降低油耗 |
| 4 结论 |
（6）智能农机协同作业路径优化技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 引言 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 研究内容与研究方法 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究方法 |
| 1.4 论文组织结构 |
| 2 相关作业路径优化技术研究 |
| 2.1 VRP基本理论 |
| 2.1.1 VRP问题构成要素 |
| 2.1.2 VRP问题分类 |
| 2.1.3 经典VRP问题模型 |
| 2.2 模拟退火算法 |
| 2.2.1 基本原理 |
| 2.2.2 相关要素 |
| 2.2.3 算法流程 |
| 2.3 禁忌搜索算法 |
| 2.3.1 基本原理 |
| 2.3.2 相关要素 |
| 2.3.3 算法流程 |
| 2.4 遗传算法 |
| 2.4.1 基本原理 |
| 2.4.2 相关要素 |
| 2.4.3 算法流程 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 单机作业路径规划算法研究 |
| 3.1 问题分析 |
| 3.2 模型构建 |
| 3.2.1 模型参数说明 |
| 3.2.2 问题形式化描述 |
| 3.3 SADG优化算法 |
| 3.3.1 算法设计 |
| 3.3.2 算法实现 |
| 3.4 试验数据与试验结果 |
| 3.4.1 试验数据 |
| 3.4.2 试验结果 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 机群协同作业路径规划算法研究 |
| 4.1 问题分析 |
| 4.2 模型构建 |
| 4.2.1 模型参数说明 |
| 4.2.2 问题形式化描述 |
| 4.3 CFPO规划算法 |
| 4.3.1 算法设计 |
| 4.3.2 算法实现 |
| 4.4 试验数据与试验结果 |
| 4.4.1 试验数据 |
| 4.4.2 试验结果 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 机群协同作业路径实时优化算法研究 |
| 5.1 问题分析 |
| 5.2 模型构建 |
| 5.2.1 模型参数说明 |
| 5.2.2 问题形式化描述 |
| 5.3 优化算法 |
| 5.3.1 算法设计 |
| 5.3.2 算法实现 |
| 5.4 试验数据与试验结果 |
| 5.4.1 试验数据 |
| 5.4.2 试验结果 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 异型机群协同作业路径实时优化算法研究 |
| 6.1 问题分析 |
| 6.2 模型构建 |
| 6.2.1 模型参数说明 |
| 6.2.2 问题形式化描述 |
| 6.3 HAMCO优化算法 |
| 6.3.1 算法设计 |
| 6.3.2 算法实现 |
| 6.4 试验数据与试验结果 |
| 6.4.1 试验数据 |
| 6.4.2 试验结果 |
| 6.5 本章小结 |
| 7 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 在读期间发表的学术论文 |
| 作者简历 |
| 致谢 |
| 附件 |
（7）农用机械节油增效关键技术（论文提纲范文）
| 1 选择具有良好性能状态的农机 |
| 1.1 农机的性能和状态对农机节油至关重要 |
| 1.2 农机保持良好的运行状态 |
| 1.3 合理添加农机机油 |
| 1.4 做好农机的新车试用工作 |
| 1.5 运行前检查轮胎和油料 |
| 1.6 定期清理农机滤清器 |
| 2 做好农机及时性检修工作 |
| 2.1 防止农机带病作业 |
| 2.2 保持多缸机的均衡工作状态 |
| 2.3 保持喷油器性能状态良好 |
| 2.4 保持气门性能状态良好 |
| 3 农机操作人员要正确熟练操作农机 |
| 3.1 合理规划农机作业 |
| 3.2 运行前热车和满负荷作业 |
| 3.3 农机平稳作业 |
| 4 结语 |
（8）谈农用机械如何实现节油增效（论文提纲范文）
| 1 农机的选择及确保技术状态良好 |
| 2 要做好及时性检修 |
| 3 农机操作人员应合理化操作 |
| 4 结语 |
（9）农业机械节油技术的意义及应用（论文提纲范文）
| 一、推广农机节油技术的意义 |
| 1、有效减少环境污染 |
| 2、促进资源节约型社会建设 |
| 3、降低农民的农业生产成本 |
| 二、造成农业机械耗油的原因 |
| 三、做好农机节油工作 |
| 1、农业机械的选型 |
| 2、农机保养 |
| 3、借鉴农机作业的新技术 |
| 4、培养良好的驾驶习惯 |
| 四、结语 |
（10）不同刀具水田搅浆埋茬效果与功耗试验研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国内研究概况 |
| 1.2.2 国外研究概况 |
| 1.3 研究内容与技术路线 |
| 1.3.1 课题来源 |
| 1.3.2 工作假说与研究内容 |
| 1.3.3 研究路线 |
| 参考文献 |
| 第二章 试验地土壤物理状态调查与分析 |
| 2.1 试验研究区概况 |
| 2.2 测定项目与方法 |
| 2.2.1 秸秆密度测量 |
| 2.2.2 土壤容重 |
| 2.2.3 土壤总孔隙度 |
| 2.2.4 土壤含水率 |
| 2.2.5 土壤内聚力 |
| 2.2.6 土壤紧实度 |
| 2.3 结果与分析 |
| 2.3.1 秸秆密度调查情况 |
| 2.3.2 土壤容重与总孔隙度 |
| 2.3.3 土壤含水率 |
| 2.3.4 土壤紧实度随土层变化情况 |
| 2.3.5 水稻土土壤内聚力随土层变化情况 |
| 2.4 本章小结 |
| 参考文献 |
| 第三章 冬季稻茬地不同旋耕刀的搅浆试验研究 |
| 3.1 材料与方法 |
| 3.1.1 试验地概况 |
| 3.1.2 试验装备 |
| 3.1.3 试验设计 |
| 3.2 测定项目与方法 |
| 3.2.1 搅浆作业深度与稳定性的测试 |
| 3.2.2 植被覆盖率的测定 |
| 3.2.3 工作能耗测试 |
| 3.3 结果与分析 |
| 3.3.1 搅浆作业深度与稳定性分析 |
| 3.3.2 植被覆盖率 |
| 3.3.3 作业能耗分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 参考文献 |
| 第四章 旋耕刀与搅浆刀的埋茬起浆试验研究 |
| 4.1 材料与方法 |
| 4.1.1 试验地概况 |
| 4.1.2 试验装备 |
| 4.1.3 试验设计 |
| 4.2 测定项目与方法 |
| 4.2.1 搅浆作业深度与稳定性的测试 |
| 4.2.2 搅浆作业后秸秆的垂直空间分布情况测试 |
| 4.2.3 工作能耗测试 |
| 4.3 结果与分析 |
| 4.3.1 搅浆作业深度与稳定性分析 |
| 4.3.2 搅浆作业后秸秆的垂直空间分布情况分析 |
| 4.3.3 工作能耗分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 参考文献 |
| 第五章 免耕灭茬搅浆机埋茬与能耗试验研究 |
| 5.1 试验概况 |
| 5.2 试验装备 |
| 5.3 测定项目与方法 |
| 5.3.1 土壤紧实度随泡水时间变化的测试调查 |
| 5.3.2 搅浆深度的测试方法 |
| 5.3.3 搅浆后地表平整度 |
| 5.3.4 埋茬效果测试及评价 |
| 5.3.5 作业油耗 |
| 5.4 结果与分析 |
| 5.4.1 土壤紧实度随泡水时间变化的测试调查 |
| 5.4.2 搅浆深度与地表平整度 |
| 5.4.3 埋茬效果测试与评价 |
| 5.4.4 作业油耗 |
| 5.5 本章小结 |
| 参考文献 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
四、降低农机油耗的措施（论文参考文献）
- [1]农场远程监测管理系统的设计与实现[D]. 韩娜娜. 中国农业机械化科学研究院, 2021(01)
- [2]农机多机协同作业任务分配关键技术研究[D]. 王猛. 中国农业机械化科学研究院, 2021(01)
- [3]小麦旋耕播种施肥机械的选型应用研究[D]. 时聪. 扬州大学, 2021(08)
- [4]串联式拖拉机液压功率分流无级变速箱的设计[D]. 曹允莲. 山东农业大学, 2021(01)
- [5]农机节油新技术之研究[J]. 徐启云. 农业开发与装备, 2020(03)
- [6]智能农机协同作业路径优化技术研究[D]. 姚竟发. 河北农业大学, 2020(11)
- [7]农用机械节油增效关键技术[J]. 赵润生. 乡村科技, 2019(21)
- [8]谈农用机械如何实现节油增效[J]. 李春生,刘铁栋. 农机使用与维修, 2019(06)
- [9]农业机械节油技术的意义及应用[J]. 马德路. 农业工程技术, 2019(14)
- [10]不同刀具水田搅浆埋茬效果与功耗试验研究[D]. 张殿卿. 南京农业大学, 2019